基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计

来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：

作者：郝建豹

单位：广东交通职业技术学院机电工程系；广东交通职业技术学院机电工程系；广东交通职业技术学院机电工程系

摘要：以多机器人柔性制造生产线为研究对象，介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局，为上下料机器人设计了专用夹具，依据生产线连续运行模式，创建了仿真运行 I/O 信号和动态Smart组件，实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。

关键词：SolidWorks;RobotStudio;多机器人;虚拟仿真

基金资助：广东省科技厅专项资金项目（2015A020209010）；广东省高等职业技术教育研究会项目（GDGZ15Y032）