绝缘子检测机器人系统设计

来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：

作者：黄学能

单位：南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局；南方电网超高压输电公司梧州局

摘要：为实现电力输电线路绝缘子零值自动检测，通过对超特高压线路绝缘子检测应用需求的分析，以超高压输电线路为背景设计开发了一种基于STM32的绝缘子检测机器人，可以完成超特高压横串和竖串绝缘子攀爬，重点介绍了绝缘子检测机器人系统设计、机械结构设计、现场试验。以STM32为数据处理核心实现了超高压输电线路绝缘子自动零值检测。

关键词：绝缘子检测;机器人;超高压;STM32