米线抓取机器人的研制
来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：
作者：陈林
单位：合肥工业大学机械工程学院；合肥工业大学机械工程学院；合肥工业大学机械工程学院；合肥工业大学机械工程学院；合肥工业大学机械工程学院
摘要：以某米线厂的米线生产为研究背景，研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程；详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作，将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明，研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度，提高生产效率。
关键词：机器人;抓取;升降;横移;PLC
