挖掘机动臂定位控制特性

来源：机床与液压杂志2018年第12期北京时间：

作者：陈正雄

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室

摘要：为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求，提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度，设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略，使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置，并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机，并进行了相应的试验。实验结果表明：本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。

关键词：定位控制;挖掘机动臂;流量匹配