基于PLC控制器的气动机械手设计
来源：机床与液压杂志2018年第13期北京时间：
作者：周鹏
单位：汉江师范学院汽车与电子工程系
摘要：在工业生产中，机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作，不但减轻了工人的劳动强度，还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手，包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计，以PLC为控制核心，利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作，利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行，表明气动机械手的设计方案是可行的，控制系统是稳定可靠的。
关键词：气动机械手;控制系统;气动系统
基金资助：2018年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目（B2018211）
