并联机器人在预制构件生产线中的应用研究
来源：机床与液压杂志2018年第13期北京时间：
作者：郑云
单位：三一集团有限公司
摘要：针对现有预制混凝土构件（Precast Construct，以下简称PC)生产线中外墙板瓷砖铺贴效率较低的问题，首次采用并联机器人实现PC生产线中外墙板瓷砖自动铺贴工序。通过分析瓷砖自动铺贴工艺，提出了该工序自动化设备解决方案，通过机器人抓取瓷砖实验和瓷砖黏结试验，获取铺贴瓷砖的效率、定位精度及黏结强度数据，论证了该方案的可行性。
关键词：并联机器人;预制构件生产线;预制外墙板;自动贴瓷砖
