基于智能前馈自学习的数控机床永磁电机控制优化策略

来源：机床与液压杂志2018年第14期北京时间：

作者：李华川

单位：广西机电职业技术学院机械工程系；广西机电职业技术学院机械工程系；广西机电职业技术学院机械工程系

摘要：数控机床的主轴驱动系统决定了机床的动态特性、加工精度等关键技术指标,其核心部件永磁同步电机的控制精度及稳定性必须进行优化。在传统PI反馈控制的基础上提出一种基于在线智能前馈补偿自学习的优化控制方法。该在线智能前馈补偿控制使用简单迭代学习规则,以补偿重复负载转矩和模型参数的不确定性,无需对系统模型进行辨识。推导证明了此优化策略可满足系统响应的稳定性和收敛性要求。实验结果也证明了该优化策略的有效性和可行性,可为数控机床的主轴驱动系统优化设计提供参考。

关键词：前馈控制;自学习;永磁同步电机;PI控制

基金资助：广西教育厅高校科研项目（LX2014552）