基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计

来源：机床与液压杂志2018年第14期北京时间：

作者：马克

单位：重庆理工大学车辆工程学院；重庆理工大学车辆工程学院；重庆理工大学车辆工程学院；重庆理工大学车辆工程学院

摘要：为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明：具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。

关键词：主动悬架;模糊自适应PID控制;FPGA;VHDL语言

基金资助：重庆市科委科技支撑示范项目(cstc2014fazktjcsf6004)；重庆理工大学科研启动基金资助项目(2015ZD06)