基于Tecnomatix PS软件的熔覆机器人建模仿真与离线编程
来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：
作者：舒送
单位：国营芜湖机械厂；国营芜湖机械厂；国营芜湖机械厂；国营芜湖机械厂
摘要：针对熔覆机器人的离线编程展开研究，介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。运用了CATIA的三维建模技术建立机器人模型，并模拟了熔覆机器人的工作环境，同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了熔覆机器人的离线编程和仿真，最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分，通过验证，其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
关键词：熔覆机器人;离线编程;Tecnomatix PS
