基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：

作者：吴雁

单位：上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院；上海应用技术大学机械工程学院

摘要：结合Teamcenter，在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真，主要包括：需求分析、机械设计、自动化设计，并基于NX MCD平台，根据自动上下料机械手的的需求分析，完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义，以及仿真序列的设定及PLC程序的生成，完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势，打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式，对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。

关键词：机电一体化;MCD;系统集成;虚拟仿真