坐标系在机器人自动打磨设备中的应用
来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：
作者：罗豪
单位：武汉理工大学机电工程学院；武汉理工大学机电工程学院；武汉理工大学机电工程学院；武汉理工大学机电工程学院
摘要：机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注，这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例，介绍了机器人的坐标系统，针对性地分析了机器人打磨工艺流程，详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用，实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。
关键词：RobotStudio;坐标系;自动打磨;磨损补偿
