上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究

作者：李长春

单位：苏州工业职业技术学院；苏州工业职业技术学院；苏州工业职业技术学院；苏州工业职业技术学院

摘要：根据上下料机器人对于视觉系统的要求，对双目视觉测量系统的数学模型进行分析，进而分析了双目测量系统的精度，根据该模型，通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距，以控制测量的上下偏差值，来保证图像采集精度，为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据。

关键词：双目视觉;上下料机器人;测量

基金资助：江苏省高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015B186）；苏工院科技项目（SGYK201606）