玻璃搬运机械手电液伺服系统设计
来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：
作者：冯开林
单位：山东科技大学自动化学院；山东科技大学自动化学院；山东科技大学自动化学院；山东科技大学自动化学院；山东科技大学自动化学院
摘要：根据玻璃搬运工况特点，需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃，并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统，绘制出液压系统原理图，给出主要元件的选型计算，分析其静态、动态特性，确定动力元件的传递函数，并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线，确定该控制系统响应速度快，稳定性好，符合设计要求。
关键词：玻璃搬运;机械手;电液伺服系统;MATLAB
