船体外板成形自动加工系统与关键技术研究

来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：

作者：徐金雄

单位：广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院

摘要：针对船体外板自动加工问题，设计了一种水火弯板自动加工系统，并对系统中的关键技术进行了研究。该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计，从而满足大曲率外板的加工需求。此外在三维激光测量技术的基础上，通过坐标系变换、轨迹规划和5轴控制量计算方法，实现外板曲面的定位和加工。实验测试结果表明：该系统能代替工人进行实际的外板成形加工工作，具有一定的实际应用价值。

关键词：水火弯板机器人;激光扫描;运动控制

基金资助：广东省应用型科技研发专项基金项目（2015B090922013）；广东省产学研合作项目（2016B090918017）