六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发

来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：

作者：钱厚亮

单位：南京工程学院工业中心；南京工程学院工业中心；南京工程学院工业中心；南京工程学院工业中心

摘要：以工业机器人应用开发平台（IRAP）为背景，对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究，重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互，涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器（PLC）系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的，为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。

关键词：工业机器人;RV2FL;电气接口;QPLC;伺服驱动器

基金资助：国家自然科学基金面上项目资助（11373050）；江苏省高校自然科学基金资助项目（15KJB460011）；江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目；南京工程学院校级基金资助项目（ZKJ201310）