并联机床振动仿真分析
来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：
作者：郭欢
单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院
摘要：以三平动非对称并联机床（3-2SPS）为研究对象，研究单支链各个机构的振动模型，并推导出整条支链的等效振动模型，建立单支链以及机床整机的多自由度振动系统的微分运动方程，运用MATLAB软件对多自由度无阻尼振动的多阶固有频率进行仿真分析，得到机床在工作空间内前两阶固有频率，为机床后续的优化设计和加工生产提供了参考。
关键词：并联机床;单支链;振动模型;固有频率;仿真
基金资助：江苏省科技支撑计划-工业部分的资助（BE2011193）
