基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析

来源：机床与液压杂志2018年第15期北京时间：

作者：徐建飞

单位：江苏科技大学机电与动力工程学院；江苏科技大学机电与动力工程学院；江苏科技大学机电与动力工程学院；江苏科技大学机电与动力工程学院；江苏科技大学机电与动力工程学院；江苏科技大学机电与动力工程学院

摘要：以一种六自由度工业机器人为研究对象，对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模，将模型导入ANSYS Workbench中，对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程，将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法，使校核结果更加的真实、可靠，同时有效验证了设计的合理性。

关键词：工业机器人;运动仿真;瞬态动力学

基金资助：国家自然科学基金资助项目(11502098)；江苏省高校自然科学研究面上项目（15KJB130003）；江苏省大学生创新创业训练计划项目（201613991002Y）