不同冗余滑动方式对并联机床工作空间的影响
来源：机床与液压杂志2018年第17期北京时间：
作者：郭欢
单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院
摘要：以三平动非对称（3-2SPS）并联机床为研究对象，着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系，确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标，在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置反解模型，得到机构的反解运动方程，设置机床运动的约束条件，利用MATLAB软件对两种冗余滑动方式下并联机床的工作空间进行仿真，比较分析两种冗余滑动方式对机床工作空间的影响。
关键词：非对称;冗余直线滑动;冗余圆弧滑动;并联机床;工作空间
基金资助：江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目(BE2011193)
