自由曲面数控加工混合刀具路径生成算法研究

来源：机床与液压杂志2018年第19期北京时间：

作者：刘启通

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院；；

摘要：为了解决自由曲面数控加工中大量微小直线段逼近刀轨曲线带来的加工效率低，切削不平稳，加工表面光洁度差等问题，提出一种由直线段和B样条组成的混合刀具路径生成算法，包括多准则刀位分段点识别法和主特征点自适应拟合法。多准则刀位分段点识别法首先通过点距准则提取刀具路径中的长直线段分段点，其次采用K-cosine和三点构圆准则对拐角分段点进行一次和二次筛选，最终得到刀位点列所有分段点。主特征点自适应拟合法根据离散刀位点的曲率信息提取主特征点作为初始拟合点集进行B样条曲线的最小二乘拟合，通过对拟合误差的判断自适应地添加主特征点，不断迭代该过程找到目标曲线。实验表明：所提出的多准则刀位分段点识别法能够准确识别刀具路径中的分段点，主特征点自适应拟合法在控制顶点数以及计算效率上均优于传统递增法，生成的混合刀具路径在自由曲面数控加工中有效可行，具有一定理论意义和工程应用价值。

关键词：混合刀具路径;刀位分段点;B样条;主特征点

基金资助：国家自然科学基金重大资助项目（11290144）