送料机与压力机工作周期重叠协调控制

来源：机床与液压杂志2018年第20期北京时间：

作者：王桂龙

单位：长春工程学院机电工程学院；；

摘要：为了提高冲压加工生产效率，改进压力机与送料机之间静态配合的局限性，提出一种压力机与送料机工作周期相互重叠协调控制的解决方案。多工位传递模送料机的水平轴和垂直轴均采用伺服电机驱动，并采用基于PC的控制器实现送料机的多轴运动控制；在送料机和压力机之间采用EtherCAT总线进行通信，并在两者之间进行协调控制实现工作周期的重叠；构建实验装置进行协调控制实验。实验结果表明：与静态配合相比，采用工作周期重叠协调控制后，单个送料冲压工作周期从6.23s缩短到5.76s，生产效率提高了8.2%。

关键词：压力机;送料机;协调控制

基金资助：吉林省科技厅科技发展项目（20160204050GX）