一种高速加工中速度前瞻规划算法
来源：机床与液压杂志2018年第20期北京时间：
作者：李文广
单位：山东时代新纪元机器人有限公司；；
摘要：为了保证加工精度同时提高加工效率，提出一种用于高速加工的速度前瞻算法。该算法允许非零的起始速度和终止速度，并在给定的速度及方向限制条件下，规划出满足限制条件的速度曲线。在规划出速度曲线的基础上，加入对加速度、起止速度参数的修正以满足轨迹段参数要求。采用线性加减速曲线驱动五轴切割机本体进行切割实验，经检验切割质量满足焊割要求，证明该算法切实有效。
关键词：速度前瞻;数控加工;运动规划
