积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究
来源：机床与液压杂志2018年第20期北京时间：
作者：王成成
单位：南京工业大学电气工程与控制科学学院；
摘要：传统PI算法动态响应能力较好，但是由于积分作用，存在超调量较大的问题，为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调，将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试，并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比，验证该算法是合理、可行的。
关键词：积分分离;速度环;伺服驱动器
