基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化
来源：机床与液压杂志2018年第20期北京时间：
作者：李明辉
单位：陕西科技大学机电工程学院；；
摘要：针对基本果蝇优化算法（FOA）控制精度不高且易陷入局部最优的缺陷，提出一种自适应果蝇优化算法（IFOA）的PID参数优化方案。该算法以控制偏差绝对值和输入平方项的时间积分作为适应度函数，经过迭代寻优得到最优的PID参数值。通过二阶时滞系统测试并与基本果蝇优化算法比较，结果表明：该算法控制精度高、响应速度快、鲁棒性好，为PID参数优化提供了参考。
关键词：自适应果蝇优化算法（IFOA）;适应度函数;PID;参数优化
基金资助：陕西省重点研发计划资助项目（2018GY-042）;咸阳市科技局资助项目（2017K02-05）
