气控式水下滑翔机的设计与关键部件仿真分析
来源：机床与液压杂志2018年第21期北京时间：
作者：孙旭光
单位：淮海工学院机械与海洋工程学院；；
摘要：鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域，提出一种新型气控式水下滑翔机。该滑翔机以高压空气为控制动力源，具有结构简单、成本低廉、控制可靠、响应迅速、能耗低、作业时间长等优点，适用于水下设备故障探测、深水取样、水产养殖等民用领域。通过关键部件仿真分析，可以为相关部件耐压性检测、结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑。
关键词：水下滑翔机;气控;仿真分析
