发展中的外骨骼机器人及其关键技术
来源：机床与液压杂志2018年第21期北京时间：
作者：石晓博
单位：河北工业大学机械工程学院；；；
摘要：外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置，应用人机工程学、仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起，拥有巨大的发展潜力。为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在的问题，现将其发展分为蒸汽时代、电气时代、信息时代三大部分进行介绍，并从机械结构技术、驱动技术、控制技术、人机交互技术以及安全性技术等外骨骼助力机器人关键技术入手，找出现阶段面临的问题，并指明未来的发展方向。
关键词：外骨骼;关键技术;助力机器人;科技时代
