超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真

来源：机床与液压杂志2018年第21期北京时间：

作者：裴蕾

单位：西安工业大学机电工程学院；；；；

摘要：针对浅海资源探查与水下环境检测的需求，设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV（有缆遥控水下机器人）。该水下机器人具有模块化、体积小、质量轻、运动特性良好等特点，主要应用于淡水或浅海的水下探测及水下养殖。重点介绍ROV的密封舱体设计及仿真。利用三维设计软件SolidWorks建立水下机器人本体的模型，并利用SolidWorks Simulation模块，对密封舱中间筒体部分在水下100 m进行强度校核，结果表明壁厚符合安全要求；在水下50、100、200和400 m对壁厚6 mm的亚克力半球罩的强度进行仿真分析，在水下400 m处，亚克力罩的最大变形为0.46 mm，最大应力为29.2 MPa，满足安全要求。

关键词：水下机器人;密封舱;强度校核

基金资助：陕西省科技统筹创新工程计划项目（2015KTZDGY-02-01）