机器人辅助机械加工单元控制系统设计
来源：机床与液压杂志2018年第21期北京时间：
作者：李海澄
单位：国营芜湖机械厂；；；；
摘要：介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统，阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7200作为系统控制器，主机单元为CPU226，采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料，降低了劳动强度，提高了生产效率。
关键词：机器人;控制系统;自动上下料
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：李海澄
单位：国营芜湖机械厂；；；；
摘要：介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统，阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7200作为系统控制器，主机单元为CPU226，采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料，降低了劳动强度，提高了生产效率。
关键词：机器人;控制系统;自动上下料
