基于OMAP-L138的电牵引采煤机摇臂

来源：机床与液压杂志2018年第22期北京时间：

作者：武新超

单位：中国矿业大学机电工程学院；；

摘要：针对煤矿井下电牵引采煤机摇臂信号的采集对便携式数采仪的功能要求，以OMAPL138为处理核心，硬件方面,根据便携式数采仪的功能要求对外围器件硬件进行选型并绘制电路原理图，根据原理图制作PCB电路板；软件方面,通过选择合适的Linux内核版本，完成对内核的裁剪和移植，并根据外围硬件开发相应的驱动程序，同时采用Qt软件开发应用程序及控制界面，形成了具有ARM+DSP双CPU的便携式数采仪,实现了对电牵引采煤机摇臂信号的采集、显示、存储、传输和分析等功能。

关键词：采煤机摇臂;数采仪;软硬件设计

基金资助：中国矿业大学中央高校基本科研业务费资助项目（2014ZDPY31）