数字液压缸联合仿真与试验研究

来源：机床与液压杂志2019年第1期北京时间：

作者：刘有力

单位：火箭军工程大学导弹工程学院；火箭军工程大学导弹工程学院；火箭军工程大学导弹工程学院；火箭军工程大学导弹工程学院

摘要：以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象，根据其结构特点和内部闭环控制原理，利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型，利用AMESim软件建立其液压模型，并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中，从而实现了联合仿真。利用仿真模型，重点研究了数字液压缸的定位精度，并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法，可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现，供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动，增大定位误差。

关键词：数字液压缸;联合仿真;定位精度;压力波动