RV减速器传动精度特性分析与实验研究

来源：机床与液压杂志2020年第24期北京时间：

作者：麻东升，谭 鹏，阎 兵

单位：天津职业技术师范大学；天津市高速切削与精密加工重点实验室；天津工业职业学院；天津职业技术师范大学；天津市高速切削与精密加工重点实验室；天津职业技术师范大学；天津市高速切削与精密加工重点实验室

摘要：以高精度RV80E减速器为研究对象，针对其结构特点，利用ADAMS多体动力学仿真软件建立RV减速器的刚柔耦合模型，并验证了模型的正确性。同时利用刚柔耦合模型设计了几组不同误差的仿真样机，通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响。通过不同的组合误差因素，得出正等距+负偏移距或负等距+正偏移距的误差组合可以有效地减小传动误差对整机传动精度的影响，最后通过实验研究，得出了影响第二级传动误差过大的主要因素，为RV减速器的生产制造提供了一定的理论依据。

关键词：RV减速器;刚柔耦合;传动误差;传动精度

基金资助：挖掘机关键零部件智能焊接技术天津自然基金项目（15ZXZNGX00020）；天津市自然科学基金项目（18JCQNJC75200）；天津市教育委员会（JWK1601）