一种改进的基于九圆点的摄像机自标定算法

来源：机床与液压杂志2021年第1期北京时间：

作者：陈洵凛，殷素峰，黎小巨，张锦荣

单位：东莞理工学院城市学院智能制造学院；东莞理工学院城市学院智能制造学院；东莞理工学院城市学院智能制造学院；东莞理工学院城市学院智能制造学院

摘要：为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题，提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行对比实验。结果表明：改进的摄像机自标定算法相对于现有的单目摄像机快速标定算法抗噪性能更好、精度更高。

关键词：激光切割;视觉系统;九圆点;摄像机自标定

基金资助：东莞市社会科技发展项目（20185071511505；20185071511518）；广东省重大科研青年创新人才项目（2017KQNCX256）；东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目（2020QJZ001Z；2020QJY004Z）