减小PMLSM推力波动的角度补偿方法

来源：机床与液压杂志2021年第1期北京时间：

作者：杨阳，梁状

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院；浙江理工大学机械与自动控制学院

摘要：永磁直线同步电机（PMLSM）的推力波动与其输入电流紧密相关，为最小化电流误差，提出一种基于Park变换的旋转角度补偿算法，并在其基础上建立PMLSM双闭环滑模变结构控制（SMC）系统。针对SMC控制器引入的抖振问题和系统固有的扰动，设计扰动推力观测器。MATLAB/Simulink联合仿真证明该策略能有效地减小电流误差和电机推力波动。

关键词：永磁直线同步电机;推力波动;角度补偿;滑模控制;扰动观测器

基金资助：国家自然科学基金面上项目（51677172）；浙江省自然科学基金项目（LY18E070006）；浙江省自然科学基金项目（LY17E070002；LY19E070006）