基于CPLD直流无刷电机驱动系统的调速控制分析

来源：机床与液压杂志2021年第1期北京时间：

作者：仲伟正，刘曰涛，毛薪然，杨林

单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院

摘要：阐述一种以复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统，它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略，具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统，推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动，提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小，并搭建实验平〖JP+1〗台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动，验证改进的PWM调速控制策略的正确性。

关键词：复杂可编程逻辑器件;直流无刷电机驱动系统;换相转矩脉动;改进PWM控制策略

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51405277）