基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统研究

来源：机床与液压杂志2021年第2期北京时间：

作者：万军，贾宇明

单位：重庆城市职业学院信息工程系；电子科技大学通信与信息工程学院

摘要：建立直流伺服系统精确模型比较困难，采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题，采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制，并对控制效果进行仿真验证。建立了直流伺服系统的数学模型，构造了其运动方程。设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系统。采用MATLAB软件对直流伺服系统进行仿真，将仿真结果与传统PI控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明：采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器的直流伺服系统能够产生非超调响应，跟踪性能明显提高，能在0.4 s内快速消除波动，并且所需控制电压减少50%左右

关键词：现场可编程序模拟阵列;PI控制器;直流伺服系统;仿真

基金资助：重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201905403；KJQN201803902；KJZD-K201805401)