3D打印技术在创客机器人轻量化中的应用研究

来源：机床与液压杂志2021年第2期北京时间：

作者：张霞峰，赵荣丽，林剑，黄桂胜，祝家权

单位：佛山市南海区盐步职业技术学校；广东工业大学机电工程学院；浙江大学医学院附属第一医院；佛山市南海区盐步职业技术学校；佛山市南海区盐步职业技术学校

摘要：针对6061铝合金车身和科技横梁积木制作的创客机器人运动不稳定问题，使用3D打印轻量化技术制造创客机器人车身，减轻了其质量、优化了其结构、改进了其性能。通过有限元分析仿真6061铝合金车身和3D打印轻量化车身的总体刚度，通过对比验证了3D打印创客机器人车身的刚度满足要求。基于FDM打印原理和设置最优切片参数3D打印了创客机器人车身，进行了轻量化效果分析和不同填充率下弹性模量的研究，解决了创客机器人运动不稳定的问题

关键词：3D打印;刚度;创客机器人;轻量化

基金资助：国家自然科学基金项目（51605101）；全国教育信息技术研究2016年度课题(163633671)