基于自抗扰控制的智能泵系统

来源：机床与液压杂志2021年第2期北京时间：

作者：刘红麟，裴忠才，蒋鹏，唐志勇

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；陆军驻南京某军代室；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

摘要：传统的定量泵+溢流阀形式的恒压油源会造成功率浪费，因此出现了一种能够自动匹配负载流量、压力需求的智能泵。建立定排量变转速智能泵系统的数学模型并分析其特点，将自抗扰控制用于智能泵的转速、压力控制。利用AMESim和MATLAB联合仿真，将可变开度节流阀作为负载，验证转速、压力的控制效果。结果表明：带有自抗扰控制的智能泵系统具有很好的控制性能

关键词：智能泵;自抗扰控制;扰动估计

基金资助：国家重点研发计划重点专项（2016YFC0802702）