基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究

来源：机床与液压杂志2021年第3期北京时间：

作者：刘文杰，祁宇明，王仲民，谢兵

单位：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所；天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所；天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所；天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所

摘要：蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段，生产效率低。提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法。为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率，提出一种YOLOv3改进算法；利用该算法进行蝶阀部件模型训练；利用已训练好的模型，对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测。经实验验证，针对蝶阀装配体的识别准确率可达90.1%。

关键词：蝶阀柔性装配;改进YOLOv3算法;多目标重合率;图像识别

基金资助：天津市科技军民融合重大专项（18ZXJMTG00160）