海底原位观测系统温度测量单元的设计

来源：机床与液压杂志2021年第3期北京时间：

作者：陈浩桉，邹大鹏，肖体兵，吴百海，刘伟

单位：广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室；广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室

摘要：根据海底沉积物原位测量同步采样系统在海底原位测量过程中的工作要求设计温度探杆，搭建与测试该系统的温度测量单元。温度测量单元采集STM32F407主控板采集的温度传感器数据。以DHX010恒温水槽为标准，对NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器进行了静态与动态测量。测得NTC10K的最大稳态误差为0.71 ℃，温度探杆的最大稳态误差为0.62 ℃，Pt100型传感器的最大稳态误差为0.8 ℃；测得NTC10K型传感器、温度探杆和Pt100型传感器从室温阶跃变化到15 ℃时的动态响应时间。研究结论为海底原位观测系统的温度测量和运动控制提供了参考。

关键词：海底沉积物;原位测量;STM32;温度测量单元

基金资助：广东省省级科技计划项目（2017A010102012）；国家自然科学基金面上项目（41776043）；海洋地质过程与环境功能实验室开放基金(MGQNLM-KF201805)