基于ADAMS和AMESim的挖掘机挖掘运动轨迹控制联合仿真

来源：机床与液压杂志2021年第4期北京时间：

作者：周宇，刘凯磊，李兴成，殷正瑞，康绍鹏

单位：江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院

摘要：利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型，将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束，设置了材料属性、工作载荷等，构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型。采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型。搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型，对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真，仿真结果表明：挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移，实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制，为后续的试验研究提供了理论基础。

关键词：挖掘机;电液控制;运动轨迹;联合仿真

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805228）；江苏省高等学校自然科学基金项目（18KJB460010）