一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

来源：机床与液压杂志2021年第4期北京时间：

作者：李超，宁萍

单位：重庆科创职业学院汽车工程学院；重庆交通大学航运与船舶工程学院

摘要：为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制，设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器。通过对电液防抱死制动系统进行分析，明确电液防抱死制动系统的工作过程。在考虑系统参数的基础上，设计显式非线性模型预测控制器。将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中，以计算调节扭矩。同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间，从而提高制动过程的效率及稳定性，解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题。实验结果表明：与逻辑门限控制方法相比，该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时，具有更好的实时性和稳定性。

关键词：电液防抱死系统;显式非线性模型预测控制器;死区时间;最优控制

基金资助：重庆市十三五规划课题（2018GX429）；重庆市永川区2018年公益类科技计划项目（Ycstc,2018cc0802 ）