基于PLC控制器的复合绝缘子憎水性全自动检测系统设计

来源：机床与液压杂志2021年第4期北京时间：

作者：朱香将，杜亚江，李宗刚，葛立明，柯良斌

单位：兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机器人研究所；兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机器人研究所；兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机器人研究所；兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机器人研究所；兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机器人研究所

摘要：针对复合绝缘子离线检测多采用高压打压实验，很少考虑绝缘子憎水性等级，且检测工作多由人工完成等问题，以PLC和工业机器人为核心，设计一款多工位全自动复合绝缘子憎水性检测系统。系统由上位机、工业机器人和检测机三部分组成。为实现多工位检测目标，设计了可同时夹持4个复合绝缘子的工业机器人末端执行器。与此同时，通过检测机底部盘形分度运动装置以及顶部安装摄像机用二轴运动平台的相互配合，实现复合绝缘子憎水性图像的提取。所设计系统实现了全自动化、标准化作业，代替了高压环境下的人工作业，提高了检测的安全性及有效性，提升了检测效率，具有较高的推广应用价值。

关键词：复合绝缘子;憎水性;PLC控制器;工业机器人;自动检测系统

基金资助：国家自然科学基金项目（61663020）；甘肃省高等学校科研项目成果转化项目（2018D-10)