进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究

来源：机床与液压杂志2021年第4期北京时间：

作者：王强，杨敬

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部（山西省）重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部（山西省）重点实验室

摘要：传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动，存在进出油口同时节流、节流损失大等不足，特别是对于装载机的摇臂液压缸，其外负载变化频繁且作业工况复杂，使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题，提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型，并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统，对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明：新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。

关键词：进出口独立控制系统;装载机摇臂;能量效率

基金资助：国家重点研发计划（2018YFB2001203）；山西省自然科学基金项目(201801D121179)