海底原位分层观测系统触底与贯入深度检测

来源：机床与液压杂志2021年第4期北京时间：

作者：郭子豪，邹大鹏，廖辉，刘伟，肖体兵

单位：广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室;广东工业大学，广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室;广东工业大学，广东省计算机集成制造重点实验室；广东轻工职业技术学院机电技术学院；广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室;广东工业大学，广东省计算机集成制造重点实验室；广东工业大学，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室;广东工业大学，广东省计算机集成制造重点实验室

摘要：提出在结构紧凑的海底原位分层观测系统装置上应用加速度传感器模块JY901测量触底和贯入深度，设计触底、贯入深度计算算法，在MATLAB中进行仿真计算验证算法和误差；在六自由度运动平台上进行加速度传感器测量位移的实验，测量误差在5%左右；设计使用铁棒自由下落贯入砂土模拟海底原位分层观测系统装置贯入沉积物的过程，验证了加速度检测触底的方案可行，测量贯入深度误差为10%左右。研究提供了一种不增加额外传感器的海底原位分层观测系统的运动状态检测方法。

关键词：海底沉积物;原位测量;加速度;触底检测;贯入深度

基金资助：广东省省级科技计划项目（2017A010102012）；国家自然科学基金（41776043）；海洋地质过程与环境功能实验室开放基金(MGQNLM-KF201805)