五轴联动数控机床空间综合误差解耦技术研究

来源：机床与液压杂志2021年第5期北京时间：

作者：姚立权，张萌，李刚，韩伟

单位：辽宁装备制造职业技术学院机械工程学院；辽宁装备制造职业技术学院机械工程学院；辽宁装备制造职业技术学院机械工程学院；大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

摘要：分析五轴联动机床的误差项和拓扑结构，给出伺服轴运动时理想情况和有误差情况下的坐标变换矩阵。以此为基础，给出五轴联动机床空间综合误差的计算方法。基于多体运动学的微分变换原理，给出五轴联动机床综合误差解耦算法。以某RTTTR型五轴联动机床为例，应用MATLAB进行实际综合误差解耦和补偿计算，结果验证了该解耦算法的正确性。

关键词：五轴机床;空间误差;误差解耦;补偿

基金资助：国家科技重大专项（2017ZX04011009）