永磁同步电机有限时间转速控制

来源：机床与液压杂志2021年第5期北京时间：

作者：管虎，毕俊喜，常桂龙，秦开胜

单位：内蒙古工业大学机械工程学院；内蒙古工业大学航空学院；内蒙古工业大学机械工程学院；内蒙古沃尔德机电设备有限公司

摘要：为了提高永磁同步电机的动态性能，提出一种基于永磁同步电机电流环有限时间的控制方法，即电机速度环采用传统PI调速控制、电流环基于有限时间控制的策略。MATLAB仿真结果表明：相较于传统的双PI控制电流环、速度环的策略，调整后基于有限时间的策略引入二阶扩张状态观测器，削弱不确定性扰动对系统的负面影响，使系统动态动态性能更佳，在快速跟踪转速指令、缩小转速超调量、缩短系统调整时间方面具有优势。

关键词：永磁同步电机;有限时间控制策略;扩张状态观测器;MATLAB仿真

基金资助：内蒙古自治区科技成果转化项目(CGZH2018130)