基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计

来源：机床与液压杂志2021年第5期北京时间：

作者：贺政，彭端，龙晓斌

单位：广东工业大学信息工程学院；广东工业大学实验教学部；奥美森智能装备股份有限公司

摘要：为了提高空调冷凝器折弯机多轴伺服驱动系统的稳定性和经济性，提出一种基于现场可编程门整列（FPGA）的多轴伺服驱动系统接口电路设计方案。通过FPGA实现了一种可支持8轴的脉冲多模式发送接口电路，可以适配伺服驱动器，对原有的空调冷凝器折弯机数控系统进行升级。采用硬件描述语言（Verilog HDL），在Quartus prim集成开发环境下，在 Intel Cyclone10LP的FPGA硬件平台上进行验证。实验结果证明，接口电路能够稳定输出，达到空调冷凝器折弯机多轴数控系统的要求。

关键词：FPGA接口电路;数控系统;多轴伺服驱动系统;脉冲模式

基金资助：广东省科技计划资助项目（2014A010103025）