某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计

来源：机床与液压杂志2021年第5期北京时间：

作者：齐浩，王泽河，朱纪洪，朱华娟

单位：河北农业大学机电工程学院,清华大学计算科学与技术系；河北农业大学机电工程学院；清华大学计算科学与技术系；河北农业大学机电工程学院

摘要：起落架是飞行器结构中的重要装置之一。以某型倾转旋翼无人机为研究对象，基于质量、稳定性、抗坠毁及无人机特性等多方面因素设定了起落架布局。通过结合焦点、重心、承载比及刹车防倾覆等设计参数，快速确定了起落架位置。为避免倾转旋翼无人机高速巡航下的气动损耗，通过增加主起落架主转轴与展向水平线的夹角，设计了一套满足收放空间要求的单侧四面体承载可收放起落架结构。具有该结构的主起落架在向弦向方向收纳的同时，缓冲支柱等支撑部件沿展向向机身内部运动。通过合理设计机轮旋转机构，能够在不增设动力源的基础上避免机轮与飞机机身的大角度夹角。

关键词：起落架;收放机构;倾转旋翼;机轮旋转机构

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（61603210）；航空科学基金项目（20160758001）