码垛机械手的手部装置设计与选用
来源：机床与液压杂志2021年第6期北京时间：
作者：谢波，邓广基
单位：广东开放大学/广东理工职业学院；施迈茨（上海）真空科技有限公司
摘要：码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备，其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率。研究了多种常用的手部装置，分析并研究了其设计方案、性能和适用领域。介绍了在实际工程应用中，选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法。
关键词：码垛机械手;手部装置;机械夹持;真空吸盘
