基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识

来源：机床与液压杂志2021年第6期北京时间：

作者：孔令毅，李学伟，张易晗，程祥，焦方锐

单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院，西安瑞特快速制造工程研究有限公司；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院

摘要：为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度，提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法，先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识，根据系统的频响特性设计扫频信号频带，采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计，使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数，求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响，整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到9861%，残差分析满足理论性能验证指标，提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。

关键词：开环辨识;双惯量模型;扫频信号设计;增广最小二乘法

基金资助：国家自然科学基金青年基金项目（51505265）