机器人用精密减速器类型及精度研究进展
来源：机床与液压杂志2021年第7期北京时间：
作者：肖亚茹，王明明，琚立颖，邵战涛
单位：华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；华北理工大学机械工程学院；住重中骏（厦门）建机有限公司
摘要：综述了机器人用精密减速器的类型与应用现状，重点讨论了RV减速器、谐波行星减速器和住友减速器的特性和研究进展，分析了RV减速器、谐波行星减速器和摆线针轮减速器的精度问题，最后指出了机器人用精密减速器的发展方向是传动比更大、效率更高、传动更平稳、高精度、高性能的减速器，与此同时研究新型减速器是未来发展的方向。
关键词：机器人用精密减速器;类型;精度
